首先，我们明确一点：车祸致人赔偿后，受害者出院并随后死亡，这一事件涉及两个主要方面：一是民事赔偿，二是刑事责任。

结论前置：是否需要判刑，主要取决于肇事者是否构成交通肇事罪，以及事故的具体情况和责任认定。如果肇事者被认定负有刑事责任，那么即使已经进行了民事赔偿，仍然可能面临刑事处罚，包括判刑。

详细分析：

1. 民事赔偿与刑事责任的关系：

   • 民事赔偿是针对受害者或其家属因车祸造成的经济损失、精神损害等进行的补偿。赔偿的完成并不代表肇事者就免除了刑事责任。
   • 刑事责任是对肇事者违反交通法规、造成严重后果的行为进行的法律制裁，包括可能的判刑、罚金等。

2. 交通肇事罪的构成条件：

   • 肇事者必须违反了交通运输管理法规，如超速、酒驾、无证驾驶等。
   • 肇事者的行为必须导致了重大交通事故，如致人重伤、死亡或造成重大财产损失。
   • 肇事者的行为与事故之间必须有直接的因果关系。

3. 事故的具体情况和责任认定：

   • 如果肇事者在车祸中负有全部或主要责任，并且事故导致了受害者死亡，那么肇事者很可能构成交通肇事罪，面临判刑的风险。
   • 如果肇事者在事故中负有次要责任或无责任，或者受害者的死亡与车祸无直接因果关系（如因后续疾病导致），那么肇事者可能不构成交通肇事罪，就不会面临判刑。

4. 法律程序：

   • 事故发生后，交警部门会进行事故调查和责任认定。
   • 如果肇事者涉嫌交通肇事罪，公安机关会立案侦查，并依法追究其刑事责任。
   • 在刑事诉讼过程中，肇事者有权聘请律师进行辩护，争取从轻、减轻或免除处罚。

综上所述，车祸致人赔偿后出院并死亡，是否需要判刑取决于肇事者是否构成交通肇事罪以及事故的具体情况和责任认定。如果肇事者构成交通肇事罪，那么即使已经进行了民事赔偿，仍然可能面临刑事处罚，包括判刑。因此，建议肇事者及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以便更好地应对后续的法律程序。