未经债务人同意开走其车辆，这一行为可能涉及多重法律后果，具体取决于行为的性质、情节以及债务人与债权人之间的债权债务关系是否明确。以下是对此问题的详细解答：

一、可能构成侵权行为

1. 财产权侵犯：未经债务人同意，擅自开走其车辆，首先侵犯了债务人的财产权。债务人作为车辆的合法所有人，享有对车辆的使用、收益和处分的权利。债权人的这种行为，无论出于何种目的，都构成了对债务人财产权的侵犯。

2. 民事赔偿责任：由于债权人的行为导致债务人无法正常使用车辆，甚至可能因此遭受经济损失（如租车费用、车辆折旧等），债务人可以要求债权人承担民事赔偿责任，包括返还车辆、赔偿损失等。

二、可能构成犯罪行为

1. 抢夺罪或抢劫罪：如果债权人在未经债务人同意的情况下，使用暴力、胁迫或其他非法手段强行开走车辆，这种行为可能构成抢夺罪或抢劫罪。这取决于债权人是否使用了暴力或胁迫手段，以及行为的严重程度。

2. 刑事责任：如果债权人的行为被认定为犯罪，那么他将面临刑事责任，包括可能被判处拘役、有期徒刑，甚至罚金等刑罚。

三、建议合法讨债途径

1. 协商：债权债务关系明确时，债权人应首先通过协商的方式与债务人沟通，寻求解决债务问题的方法。

2. 法律途径：如果协商无果，债权人可以通过申请支付令、提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。这些途径不仅合法，而且能够有效保障债权人的权益，避免不必要的纠纷和风险。

3. 避免非法手段：无论债务问题多么棘手，债权人都应避免使用非法手段来讨债。这不仅可能触犯法律，还可能加剧债权债务双方的矛盾，导致问题更加难以解决。

综上所述，未经债务人同意开走其车辆是一种不可取的行为，可能构成侵权甚至犯罪。债权人应该通过合法途径来讨债，以维护自己的合法权益，并避免不必要的法律风险。如果已经采取了此类行为，建议尽快与债务人沟通并归还车辆，以避免纠纷进一步扩大。