当发生肇事逃逸但现场留有相关人员时，应按照以下步骤进行处理：

一、立即停车与保护现场

首先，无论肇事司机是否在现场，若您作为相关人员（如乘客、目击者等）发现肇事逃逸情况，应立即停车并确保事故现场的安全。尽量不移动现场物品或车辆，以免影响后续取证和调查。同时，应确保伤者的安全，避免进一步的事故发生。

二、报警并配合调查

1. 立即报警：拨打当地的紧急电话（如110），报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、肇事车辆信息（如车型、颜色、车牌号等，如果可能的话）、伤者情况等。

2. 配合交警调查：交警到达现场后，应如实陈述事故发生的情况，不得隐瞒或歪曲事实。如果肇事司机不在现场，但您作为目击者或相关人员能够提供有价值的信息，应积极配合交警进行询问和记录。

3. 提供证件和信息：如果您有相关证件（如驾驶证、行驶证等），应主动出示以供交警核实记录。

三、法律责任与后续处理

1. 法律责任：

   • 肇事逃逸是严重的违法行为，将依法承担行政、刑事及民事责任。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将处以罚款和可能的拘留。如果肇事逃逸行为构成犯罪，将依法追究刑事责任。

2. 后续处理：

   • 交警会依据事故现场的调查情况，出具事故责任认定书，确定肇事逃逸者的责任。
   • 受害者及其家属应保留好现场证据，如拍照、录像等，以便后续维权。
   • 双方可在交警的主持下进行调解，达不成协议时，受害者可向人民法院提起民事诉讼要求赔偿。

四、建议与反思

1. 加强交通安全意识：无论是驾驶者还是乘客、行人，都应加强交通安全意识，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

2. 及时报警处理：发生交通事故时，务必保持冷静，及时停车并报警处理。切勿选择逃逸，以免加重法律后果。

3. 反思与改进：对于肇事者来说，应深刻反思自己的行为，承担相应的法律责任，并加强交通安全知识的学习和遵守。

综上所述，肇事逃逸是严重的违法行为，将依法受到严厉处罚。当发现肇事逃逸情况时，应立即停车保护现场、报警并配合交警调查。同时，我们也应加强交通安全意识，共同维护道路交通的安全与秩序。