当未满16岁的未成年人驾驶共享单车发生撞人事故时，处理流程与责任判定通常遵循以下几个步骤：

一、立即报警与救助

1. 确保安全：首先确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。
2. 报警：立即拨打当地交警部门的电话报警，说明事故地点、伤亡情况和涉及人员。
3. 救助伤员：在确保自身安全的前提下，对受伤人员提供初步的救助，如止血、保持呼吸道通畅等，并等待专业救援人员的到来。

二、责任判定

1. 年龄因素：根据法律规定，未满16周岁不得驾驶电动自行车（包括共享单车）。因此，未满16岁的未成年人驾驶共享单车本身已属于违法行为。
2. 事故原因调查：交警部门会对事故现场进行勘查，包括询问当事人、目击者，调取监控录像等，以确定事故的具体原因和责任划分。
3. 责任认定：根据事故调查结果，交警部门会出具事故责任认定书，明确各方责任。若未成年人因违规驾驶导致事故，其可能需承担主要或全部责任。

三、赔偿与后续处理

1. 医疗费用：对于受伤人员，应尽快送往医院进行治疗，并支付相应的医疗费用。若未成年人无法承担，需由其监护人负责赔偿。
2. 车辆损失：若事故导致车辆损坏，需根据责任认定结果进行赔偿。同样，若未成年人无法承担，需由其监护人负责。
3. 法律后果：未成年人因违规驾驶共享单车造成事故的，除需承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚，如罚款、警告等。同时，其监护人也可能因未尽到监护责任而受到相应处罚。
4. 教育引导：对于涉事的未成年人，家长和学校应加强交通安全教育，引导其增强交通安全意识，遵守交通法规。

四、预防措施

1. 加强监管：家长和学校应加强对未成年人的监管，确保其不违规驾驶共享单车。
2. 安全教育：定期开展交通安全教育活动，提高未成年人的交通安全意识和自我保护能力。
3. 规范使用：共享单车平台应加强对用户年龄的审核，确保未成年人不得违规使用共享单车。

综上所述，未满16岁共享单车撞人的处理流程涉及报警救助、责任判定、赔偿与后续处理等多个环节。同时，家长、学校和共享单车平台也应共同努力，加强监管和安全教育，预防类似事故的发生。