未成年人犯法时，参与的社区陪审人员通常被称为“人民陪审员”。以下是详细分析：

一. 人民陪审员的定义与角色

1. 定义：人民陪审员是依法产生，在人民法院的审判活动中，除法律另有规定外，与法官或审判员一同审判案件的人员。他们被视为人民法院的司法人员，但并不属于人民法院的正式编制。
2. 角色：在审判过程中，人民陪审员与法官或审判员享有同等的权利，参与案件的审理、评议和判决。他们的存在有助于增强审判的透明度和公信力，同时也能够反映社会各方面的意见和要求。

二. 人民陪审员在未成年人犯罪案件中的作用

1. 参与审判：在未成年人犯罪的案件中，人民陪审员会与其他审判人员一起，对案件进行审理和判决。他们的参与有助于确保审判的公正性和合理性。
2. 保护未成年人权益：人民陪审员在审判过程中，会特别关注未成年人的权益保护。他们可能会提出对未成年人有利的意见或建议，以确保未成年人的合法权益得到充分保障。

三. 相关法律依据

• 根据《中华人民共和国人民陪审员法》的相关规定，人民陪审员依法参与人民法院的审判活动，除法律另有规定外，与法官或审判员一同审判案件。这一法律明确了人民陪审员的法律地位和作用。

综上所述，未成年人犯法时，参与的社区陪审人员被称为“人民陪审员”。他们在审判过程中发挥着重要作用，既参与案件的审理和判决，又特别关注未成年人的权益保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。