代位继承人是否需要支付祖父的医药费，取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：
若医药费为债务：
- 如果祖父生前存在尚未清偿的医药费债务，那么代位继承人在继承遗产时，需要在继承遗产的实际价值范围内承担偿还责任。这意味着，代位继承人只需在所得遗产的价值内清偿医药费，超出部分没有强制偿还的义务。
若医药费非债务：
- 如果祖父的医药费并非以债务形式存在，例如，祖父生前每月自行支付医药费，并未形成欠债，那么代位继承人通常没有直接支付这些医药费的义务。
特殊情况：
- 如果存在特殊约定或家庭协议，例如，家庭成员之间事先约定由某位后代承担祖父的医药费，那么代位继承人可能需要根据这些约定来支付医药费。
综上所述，代位继承人是否需要支付祖父的医药费，并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。如果医药费是以债务形式存在的，代位继承人需要在继承遗产的实际价值范围内承担偿还责任；如果医药费并非债务，或者存在特殊约定，那么代位继承人的支付义务将有所不同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。