押车行为的合法性与否，需根据具体情况及法律条款来综合判断。以下是对押车行为性质的全面分析：

一、合法的押车情况

1. 执法机关依法扣押：公安机关在侦查犯罪过程中，或法院在民事执行程序中，因法定事由依法扣押车辆，属于合法行为。

2. 基于合法约定的车辆质押：在借贷等民事活动中，出质人与质权人签订书面质押合同，将车辆作为担保物出质给质权人，此质押行为需符合法律规定。

二、违法的押车情况

1. 私自扣押债务人车辆：债权人未经法定程序，私自扣押债务人的车辆以逼迫还债，属于违法行为。

2. 非法讨债公司的押车行为：非法讨债公司采取暴力、威胁等非法手段扣押债务人车辆，严重扰乱社会秩序，属于违法行为。

3. 未经车辆所有权人同意擅自抵押：未经车辆所有权人明确同意，擅自将其车辆进行抵押，构成侵权行为，属于违法行为。

三、可能构成犯罪的情况

1. 抢劫罪：使用暴力、胁迫等手段，强行夺取他人车辆，并具有非法占有目的，可能构成抢劫罪。

2. 非法拘禁罪：在押车过程中，限制车辆所有人或驾驶员的人身自由，达到一定时间和严重程度的，可能构成非法拘禁罪。

3. 侵占罪：将代为保管的他人车辆非法抵押或以非法占有为目的占为己有，且数额较大、拒不退还的，可能构成侵占罪。

综上所述，押车行为是否合法，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应遵循法定程序和法律规定，确保押车行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。