仲裁并不必须完全双方自愿，但通常情况下需要双方有仲裁协议。下面我详细为你解释一下：

1. 一般情况：

   • 仲裁是基于双方自愿达成的仲裁协议来解决纠纷的。只有当双方都愿意将纠纷提交仲裁，并签署有效协议时，仲裁程序才会开启。
   • 若仅一方想以仲裁解决纠纷，而另一方不同意，且没有事先的仲裁协议，通常不可强制仲裁。

2. 特殊情况：

   • 在某些特定情形下，如法律规定的某些领域（如劳动争议、农业承包合同纠纷等）或合同中明确有仲裁条款，即使一方起初不同意，满足一定条件后也可能被强制仲裁或一方可直接申请仲裁。
   • 对于劳动争议，劳动者或用人单位在发生劳动争议时，可以不经对方同意，直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

3. 仲裁协议的重要性：

   • 仲裁协议是申请仲裁的前提条件，它可以是合同中的仲裁条款，也可以是纠纷发生前或发生后书面达成的请求仲裁的协议。
   • 若没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会通常不予受理。此时，当事人可以通过诉讼等其他途径解决纠纷。

综上所述，仲裁虽然通常需要双方自愿并达成仲裁协议，但也存在一些特殊情况。如果你在具体案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。