首先，我们需要明确的是，保险公司收取担保费是否违反规定，这主要取决于具体的情境和法律规定。一般来说，保险公司的主要业务是提供保险服务，而非担保服务。因此，如果保险公司未经许可或超出其业务范围收取担保费，那么可能违反了以下规定：
超范围经营：根据《保险法》等相关法律法规，保险公司有明确的业务范围，如果其收取担保费超出了保险业务的范畴，就可能构成超范围经营，违反了相关法律规定。
未取得相应资质：担保业务通常需要特定的资质或许可。如果保险公司未取得相关资质或许可就擅自开展担保业务并收取担保费，那么也违反了相关法律法规。
违反合同约定：如果保险公司在与投保人或被保险人的合同中未明确约定可以收取担保费，但实际上却收取了这笔费用，那么这可能违反了合同法的相关规定，构成违约行为。
不当得利：如果保险公司没有合法依据而收取担保费，那么这可能构成不当得利，需要承担相应的法律责任。
综上所述，保险公司收取担保费是否违反规定，需要根据具体情况来判断。如果确实存在违法行为，那么保险公司可能需要承担相应的法律责任。因此，建议保险公司在开展业务时严格遵守相关法律法规和监管要求，确保业务的合法性和合规性。如果你在这方面有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。