《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条主要规定了公安机关侦查终结时的案件要求和证据标准。以下是该法条的详细解读：

一. 侦查终结的案件要求

• 犯罪事实清楚：案件的基本事实，包括犯罪的时间、地点、手段、结果以及犯罪嫌疑人身份等，必须查证清楚。这意味着侦查机关需要对案件进行全面、深入的调查，确保所有关键细节都得到确认。
• 证据确实、充分：证据必须真实可靠，且能够相互印证，形成完整的证明体系，以支持对犯罪事实的认定。这是确保案件质量、防止错判的重要保障。

二. 侦查终结后的处理

• 写出起诉意见书：公安机关在侦查终结时，应制作起诉意见书，详细阐述案件的犯罪事实、证据情况以及侦查机关的意见。
• 移送同级人民检察院审查决定：起诉意见书连同案卷材料、证据应一并移送同级人民检察院，由人民检察院对案件进行审查，决定是否提起公诉。
• 告知犯罪嫌疑人及其辩护律师：公安机关还需将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师，以保障其知情权和辩护权。

三. 犯罪嫌疑人自愿认罪的处理

• 记录在案：若犯罪嫌疑人自愿认罪，公安机关应如实记录在案。
• 随案移送：认罪记录应随案移送至人民检察院，供后续司法程序参考。
• 在起诉意见书中写明：公安机关还应在起诉意见书中明确写明犯罪嫌疑人自愿认罪的有关情况。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条：“公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。”

综上所述，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条是关于公安机关侦查终结时案件要求和证据标准的重要法律规定，它确保了案件在移送审查起诉前达到一定的质量和证据标准，为后续的司法程序奠定了坚实的基础。