你不能直接走。虽然你没有开车，但作为同车人员，在司机没有驾驶证且发生肇事的情况下，你可能需要配合相关部门的调查，提供必要的证言或其他信息。以下是对此情况的详细分析：
法律责任：
- 虽然你没有直接驾驶车辆，但作为车上的一员，你可能对事故的发生有一定的了解或见证了事故的过程。
- 在某些情况下，你可能需要作为证人，向警方或法院提供关于事故的详细信息，以帮助确定事故责任。
道德义务：
- 从道德角度来看，你也有义务在事故发生后留下来，确保受伤者得到及时的救助，并尽可能提供协助。
- 直接离开可能会被视为逃避责任或缺乏道德担当的行为。
后续处理：
- 如果司机没有驾驶证且肇事，他可能会面临法律责任和处罚。作为同车人员，你的配合对于事故的调查和处理至关重要。
- 你可能需要提供你的联系方式给相关部门，以便他们在需要时能够联系到你进行进一步的询问或调查。
综上所述，虽然你没有直接参与驾驶，但在司机没有驾驶证且发生肇事的情况下，你不能直接走。你应该留下来配合相关部门的调查，提供必要的协助和信息。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。