孩子和他爷爷可以做亲缘鉴定。具体分析如下：

一. 亲缘鉴定的可行性

• 爷爷和孙子之间虽不是直接的父母与子女关系，但他们是隔代直系血亲，因此可以进行亲缘鉴定来确认生物学关系。亲缘鉴定的范围较广，包括爷孙、叔侄等关系的鉴定。

二. 亲缘鉴定与亲子鉴定的区别

• 亲子鉴定主要是确认父母和子女间的生物学关系，具有直接法律效力。
• 亲缘鉴定则涵盖更广泛的血缘关系，虽然检测方式可能相近，但分析角度和目的不同。

三. 亲缘鉴定的准确性

• 通过科学方法检测爷孙的遗传物质，能够得到准确的鉴定结果。这种鉴定同样是基于遗传学原理和方法进行的，因此技术上是可靠的。

四. 亲缘鉴定的流程

1. 选择机构：确保所选鉴定机构具备进行DNA亲缘鉴定的资质和技术，建议选择权威专业的鉴定机构。
2. 提交样本：按照机构要求提供爷孙的生物样本，如血液、口腔拭子或带毛囊的毛发等。样本的质量直接影响鉴定结果，因此需确保准确可靠。
3. 实验室检测：机构会对样本进行DNA提取和分型检测，通过分析共有的遗传标记来推断是否存在血缘关系。
4. 结果分析：依据检测数据，机构会进行综合分析并出具报告，明确爷孙间是否存在血缘关系。

我建议，如有需要进行爷孙亲缘鉴定，应选择正规、专业的鉴定机构，并严格按照机构要求提交样本，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。