自愿待岗和公司要求待岗的主要区别在于两者的性质、动机以及可能涉及的法律后果不同。

1. 性质与动机：

   • 自愿待岗：通常是员工基于个人原因（如学习、创业、家庭原因等）主动向公司提出申请，希望暂时离开工作岗位，且一般不享受薪资或只享受部分薪资。这种情况下，员工是出于自愿，公司通常不会强迫。
   • 公司要求待岗：则是公司基于经营需要、员工能力不胜任、岗位调整等原因，要求员工暂时离开工作岗位。这种情况下，待岗可能是全额薪资、部分薪资或无薪资，具体取决于公司的规定和劳动合同的约定。公司要求待岗时，需要遵循相关法律法规，确保不侵犯员工的合法权益。

2. 法律后果：

   • 自愿待岗：由于员工是自愿提出，因此一般不存在公司需要支付经济补偿的情况。但双方应明确待岗的期限、待遇等事项，以避免后续纠纷。
   • 公司要求待岗：若公司无故或违法要求员工待岗，如未提供必要的劳动条件、未按时支付薪资等，员工有权依据《劳动合同法》的相关规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。同时，公司要求待岗时，应确保待岗行为符合法律法规和劳动合同的约定，否则可能面临法律风险。

3. 实际操作建议：

   • 对于员工而言，无论是自愿待岗还是公司要求待岗，都应与公司明确待岗的期限、待遇、工作内容等事项，并签订书面协议以保障自己的权益。
   • 对于公司而言，在要求员工待岗时，应确保行为合法合规，遵循相关法律法规和劳动合同的约定，避免引发不必要的法律纠纷。

综上所述，自愿待岗和公司要求待岗在性质、动机以及可能涉及的法律后果等方面存在显著差异。在实际操作中，双方应明确各自的权利和义务，以确保待岗行为的合法性和合理性。