被执行人发现判决书有错误，可以申请中止执行，但具体能否获得法院支持，需根据错误类型及法律规定来判断。

首先，如果判决书中的错误属于文字错误、计算错误等笔误，根据《民事诉讼法》第209条，法院可通过裁定补正。此类错误通常不会直接影响执行程序的进行，因此，被执行人不能仅以此为由申请中止执行。

其次，如果判决书中的错误属于实体或程序性重大错误，如事实认定不清、法律适用错误等，那么被执行人可以通过审判监督程序来纠正错误。具体来说，被执行人可以申请再审（《民事诉讼法》第206条），或者由法院自行启动再审（《民事诉讼法》第205条），又或者由检察院提起抗诉（《民事诉讼法》第215条）。在审判监督程序进行期间，若错误可能影响执行结果，执行机构可裁定中止执行（《民事诉讼法》第263条）。

值得注意的是，中止执行只是执行程序的暂时停止，并非终结。一旦中止执行的情形消失，执行程序将立即恢复进行。同时，被执行人在申请中止执行时，应提供充分的证据材料以支持其申请，并确保申请的合法性和合理性。

综上所述，被执行人发现判决书有错误时，应根据错误类型及法律规定来判断是否可以申请中止执行。如果错误属于重大错误且可能影响执行结果，那么被执行人可以通过审判监督程序来纠正错误，并在此期间申请中止执行。如果错误仅为笔误等轻微错误，则通常不能以此为由申请中止执行。