仅凭老公带女的车里呆2个小时这一行为，并不能直接作为起诉离婚的理由。下面我来详细解释一下：
在婚姻关系中，起诉离婚需要基于一定的法定理由，如感情破裂、重婚、家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等。而你提到的“老公带女的车里呆2个小时”，这一行为本身并不足以证明存在上述任何一项法定离婚理由。
感情破裂：这一理由需要更全面的证据来支持，比如长期的冷战、争吵、分居等，而单一的一次短暂相处并不能直接证明感情已经破裂。
其他法定理由：如重婚、家庭暴力等，这些都需要有明确的证据和事实来支持，而你所描述的情况并不构成这些法定理由。
此外，婚姻关系的维系需要双方的努力和信任。如果你对老公的这一行为感到不满或怀疑，建议你首先与老公进行坦诚的沟通，了解事情的真实情况，并共同寻找解决问题的方法。
如果确实存在无法调和的矛盾或问题，你可以考虑寻求专业的婚姻咨询或法律援助。但请记住，离婚是一个严肃的决定，需要谨慎对待，并尽可能在全面了解和考虑所有情况后做出。
希望这个回答能帮到你，如果你还有其他关于婚姻家庭方面的问题，欢迎随时向我咨询。