当父母因坐牢无法履行监护职责时，未成年孩子的安置和照顾是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是一些具体的解决方案和建议：

首先，亲属监护是首选方案。

• 通常情况下，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐等近亲属，可以依法担任未成年人的监护人，承担起照顾、教育和保护孩子的责任，确保他们的正常生活和成长。
• 如果近亲属之间存在争议，可以寻求当地居民委员会、村民委员会或民政部门的协助，以确定最合适的监护人。

其次，社会福利机构也是一个重要的安置选择。

• 若没有合适的亲属能够监护，或者亲属监护存在困难，当地的民政部门会将孩子妥善安置到社会福利机构，如儿童福利院等。
• 这些机构能够为孩子提供基本的生活保障、教育、医疗等服务，确保他们的权益得到全面保障。

此外，委托监护也是一种可行的方案。

• 在特殊情况下，如果其他有监护能力和意愿的个人或组织愿意承担监护责任，可以通过合法程序进行委托监护。
• 这需要确保委托监护的合法性和适宜性，以保障孩子的最佳利益。

同时，我们还需要特别关注这些孩子的心理健康。

• 父母坐牢可能会对孩子的心理造成一定的影响，因此相关部门和社会各界应该提供必要的心理辅导和支持。
• 社区、学校等可以组织专业的心理辅导活动，及时发现并解决孩子可能出现的心理问题，帮助他们健康成长。

综上所述，父母坐牢时未成年孩子的安置和照顾需要综合考虑亲属监护、社会福利机构、委托监护等多种方案，并特别关注孩子的心理健康。通过多方面的努力和协作，我们可以为这些孩子提供一个稳定、安全、健康的成长环境。