公司并不能仅仅通过直接提起申请就完成破产程序，虽然公司可以直接向人民法院提出破产申请，但这一过程必须满足法定条件，并遵循严格的法定程序。

首先，根据《企业破产法》的规定，当企业法人不能清偿到期债务，并且同时存在资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力这两种情况之一时，才可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。这是申请破产的前提条件，公司必须确保自身情况符合这些条件。

其次，在申请破产时，公司需要做好充分的准备。这包括提交破产申请书，申请书中需要详细载明申请人和被申请人的基本情况，如公司名称、地址、联系方式等，同时还要明确申请目的，即是进行重整、和解还是破产清算。此外，申请书还需阐述申请的事实和理由，比如公司目前的经营状况、债务情况等。除了申请书，公司还需要准备相关的证据材料，如财务报表、债务清单等，以有力证明公司确实符合破产条件。

最后，法院在收到申请后，会对提交的材料进行仔细审查。如果认为符合受理条件，法院将裁定受理破产申请，并指定专业的管理人来开展后续的破产程序。如果申请不符合条件或者材料不完备，法院可能会要求公司补充材料或者驳回申请。

因此，虽然公司可以直接提起破产申请，但在此之前必须确保自身情况符合法定条件，并准备好充分的申请材料。同时，也需要了解并遵循法院对破产申请的审查程序。