开车撞到未成年孩子后自行离开，可能构成交通肇事逃逸，这是严重的违法行为。针对这一情况，以下是我给出的详细建议：

1. 立即停车并查看情况：

   • 在发生此类事故时，首先应立即停车，切勿因为慌张或害怕而选择逃离现场。
   • 迅速查看孩子的伤势情况，并立即拨打急救电话（如120）进行救援。

2. 报警并等待处理：

   • 无论伤势如何，都应立即报警（如拨打110），向警方说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆及人员等详细信息。
   • 在等待警方到来的过程中，应保护好现场，避免破坏事故痕迹，影响后续的事故认定。

3. 配合警方调查：

   • 警方到达后，应如实陈述事故经过，提供车辆及个人信息，以便警方进行事故调查和责任认定。
   • 如需进行酒精测试或药物检测，应积极配合，以排除酒驾或毒驾的嫌疑。

4. 承担相应责任：

   • 根据事故调查结果，如确实存在过错，应勇于承担责任，包括赔偿孩子的医疗费用、精神损失等。
   • 如事故涉及刑事责任，应依法接受处罚，并积极配合司法程序。

5. 后续跟进与关怀：

   • 在事故处理后，应关注孩子的康复情况，必要时可提供一定的帮助或支持。
   • 如与孩子家长达成赔偿协议，应确保协议内容合法、有效，并按时履行赔偿义务。

综上所述，开车撞到未成年孩子后自行离开是极其不负责任且违法的行为。正确的做法应是立即停车、查看情况、报警并等待处理、配合警方调查以及承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。