在机动车与非机动车发生事故且机动车全责的情况下，通常是机动车一方找保险公司进行理赔。以下是详细解释：

1. 责任划分：根据交通法规，当机动车与非机动车发生交通事故，且判定机动车全责时，意味着机动车一方需承担事故的全部责任，包括非机动车一方的损失赔偿。

2. 保险理赔流程：

   • 机动车一方应首先联系自己的保险公司，报告事故情况，并提供相关证据材料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
   • 保险公司会根据保险合同条款和事故责任认定，对非机动车一方的损失进行评估，并进行相应的赔偿。
   • 如果非机动车一方有人身伤害，还需要进行医疗费用的报销和伤残赔偿等，这些也通常由机动车一方的保险公司负责处理。

3. 非机动车一方的权益：

   • 非机动车一方在事故中无需承担任何责任，其损失应由机动车一方的保险公司全额赔偿。
   • 如果机动车一方未购买保险或保险公司拒赔，非机动车一方有权向机动车一方直接索赔，并可通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，在机动车与非机动车发生事故且机动车全责的情况下，机动车一方应主动联系自己的保险公司进行理赔，以确保非机动车一方的损失得到及时、合理的赔偿。如果在此过程中遇到任何问题或争议，可以随时向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。