撰写起诉书是一个正式且需要精确表述法律事实和诉求的过程，特别是在交通事故案件中。以下是一个基于您提供信息简化的起诉书撰写指南，用于三轮车被货车撞的情况。请注意，这只是一个基本框架和指导，具体细节应根据实际情况和当地法律要求进行调整，并建议由专业律师进行审查和最终撰写。

起诉书

原告信息

• 姓名：（您的全名）
• 身份证号码：（您的身份证号码）
• 住址：（您的详细住址）
• 联系电话：（您的联系电话）

被告信息

• 姓名：（货车驾驶员的全名，如已知）
• 身份证号码：（货车驾驶员的身份证号码，如已知）
• 住址：（货车驾驶员的住址，如已知）
• 联系电话：（货车驾驶员的联系电话，如已知）
• 被告车辆信息：车牌号、车辆类型等（如已知）

诉讼请求

1. 请求法院判决被告赔偿原告因交通事故造成的所有经济损失，包括但不限于医疗费用、车辆维修费用、误工费、精神损失费等（具体金额需根据实际情况计算）。
2. 请求法院判决被告承担本案的全部诉讼费用。

事实与理由

（此处详细描述事故发生的时间、地点、经过及结果，包括但不限于以下内容）

本人（原告）于XXXX年XX月XX日XX时XX分，驾驶无号牌正三轮轻便摩托车在（具体地点）正常行驶时，突遭被告左育超驾驶的严重超载的陕B5****号重型自卸货车撞击。事故导致我受伤严重，经医院抢救无效于当日死亡（或具体受伤情况）。根据铜川市公安局耀州分局交通警察大队出具的道路交通事故认定书，被告左育超负事故主要责任，我负次要责任。

事故发生后，我（或我的家属）遭受了巨大的经济损失和精神痛苦。被告虽已与我（或我的家属）达成初步和解，但至今未完全履行赔偿义务。为维护我的合法权益，特向贵院提起诉讼，请求依法判决。

证据清单

1. 道路交通事故认定书：证明事故责任划分。
2. 医疗费用清单及发票：证明因事故产生的医疗费用。
3. 车辆维修费用清单及发票：证明车辆维修费用。
4. 误工证明及收入证明：证明因事故导致的误工损失。
5. 其他相关证据：如证人证言、现场照片、视频资料等（如有）。

此致

（法院名称）

具状人：（您的签名）

日期：（撰写起诉书的日期）

请务必根据实际情况填写相关信息，并在提交前咨询专业律师以确保起诉书的合法性和有效性。