在乡村公路上，小车与三轮车发生碰撞事故时，责任的判定需依据双方的具体行为及过错程度来综合分析。以下是我根据相关法律法规及常见处理原则，对事故责任认定给出的详细解答：
结论前置：事故责任的划分主要取决于双方的行为是否违反交通规则，以及这些行为与事故发生的因果关系。具体责任需由公安机关交通管理部门通过现场勘查、调查取证后确定。
一、责任认定的基本原则
- 审查违章行为：首先，会查看双方是否有超速、酒驾、无证驾驶、逆行等违反交通规则的行为。
- 分析因果关系：存在违章行为并不直接等同于承担责任，还需判断该行为是否与事故的发生有直接因果关系。
- 考量行为作用：根据双方违章行为在事故中所起的作用大小，来划分责任比例。
二、具体责任划分情形
若三轮车一方存在以下情形，可能承担全部或主要责任：
- 三轮车驾驶人无证驾驶、醉酒驾驶、闯红灯、逆行等严重违法行为导致事故发生。
- 三轮车存在故障（如制动失灵、灯光故障）且未采取必要警示措施，引发事故。
若小车一方存在以下情形，可能承担全部或主要责任：
- 小车驾驶人超速、酒驾、无证驾驶、闯红灯、逆行等违法行为导致事故。
- 小车在转弯、掉头、变道时未按规定让行，或操作不当（如急刹车、猛打方向盘）导致碰撞。
若双方均存在违章行为或受客观因素影响：
- 双方都有违反交通规则的行为，需根据各自违法行为的严重程度承担相应的责任。
- 受乡村道路路况、环境等客观因素影响（如路面湿滑、视线受阻），若双方都未尽到足够的注意义务，则可能都要承担一定责任。
三、事故处理建议
- 立即停车保护现场：事故发生后，双方应立即停车，并采取必要措施保护现场，防止证据灭失。
- 抢救伤员并报警：若有人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速向公安机关交通管理部门报警。
- 等待责任认定：配合公安机关交通管理部门的调查，等待其出具道路交通事故认定书。
- 如有异议可复核：若对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
综上所述，乡村公路上小车与三轮车发生碰撞事故时，责任的判定需综合考虑多种因素。建议双方保持冷静，积极配合调查，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。