出轨并签订的保证协议是否有效，需具体情况具体分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 具有法律效力的情形：

   • 内容合法且双方真实意愿：保证协议的内容必须不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且是双方真实意思表示，无欺诈、胁迫等情形。例如，约定出轨方在再次出轨时给予无过错方一定数额的经济补偿（该补偿需在合理范围内），这种约定通常会被法院认可。
   • 符合合同成立要件：保证协议作为一种特殊的合同，需满足合同的成立要件，包括当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、合同内容明确具体等。

2. 不具有法律效力的情形：

   • 涉及人身权利限制：协议中不得包含对人身权利的限制条款，如限制出轨方的再婚自由、探视子女权利等。这类条款因违反婚姻自由、人身自由等基本原则而无效。
   • 显失公平或胁迫：如果保证协议是在一方受到胁迫、欺诈等不正当手段下签订的，或者内容显失公平，那么该协议可依法被撤销。
   • 处分他人财产：协议中不得处分他人的财产。例如，约定将属于父母的房产给予无过错方，这种无权处分的约定不具有法律效力。
   • 违法内容：协议中如果包含限制人身自由、侵犯隐私等违法内容，不仅无效，还可能构成违法行为。

3. 特殊情形：

   • 对于婚姻关系解除、子女抚养权归属等内容的约定，因婚姻解除有法定程序，抚养权要考虑孩子成长等法定因素，所以此类约定通常无效。

4. 实例说明：

   • 假设夫妻双方签订了一份保证协议，约定出轨方在再次出轨时需支付无过错方一定数额的赔偿。后来出轨方确实再次出轨，无过错方要求按协议赔偿。在此情况下，如果协议内容合法、双方真实意愿且赔偿数额合理，法院通常会支持无过错方的诉求。

综上所述，出轨并签订的保证协议是否有效，关键在于协议的内容是否合法、是否双方真实意愿、是否违反公序良俗以及是否涉及人身权利限制或财产无权处分等因素。在签订此类协议时，建议双方务必谨慎考虑，并咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。