在公路上发生人撞车的事故，通常涉及交通事故的责任认定、赔偿处理以及可能的法律诉讼等程序。以下是针对此类情况的具体处理建议：

1. 确保安全并报警：

   • 首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。
   • 立即拨打报警电话，通知交警部门到场处理。交警将进行事故现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。

2. 收集证据：

   • 在等待交警到来的同时，如果条件允许，应尽可能收集事故现场的证据，如拍照、录像等，记录车辆损坏情况、人员伤势及事故现场环境等。
   • 记住目击者的联系方式，以便后续需要时作证。

3. 医疗救治：

   • 如果有人员受伤，应立即送往医院进行救治，并保留好医疗费用发票等相关凭证。

4. 责任认定：

   • 交警部门会根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，对事故责任进行认定。
   • 收到事故认定书后，应仔细核对内容，如有异议，可在规定时间内向交警部门提出复议。

5. 赔偿协商：

   • 根据事故责任认定结果，事故双方可进行赔偿协商。赔偿项目通常包括医疗费用、误工费、车辆维修费用等。
   • 如果协商不成，可寻求交警部门或专业调解机构的帮助进行调解。

6. 法律诉讼：

   • 如果经过协商和调解仍无法达成一致，受损方可以向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，应提供充分的证据支持自己的主张，并遵循法院的诉讼程序。

综上所述，公路上发生人撞车的事故时，应首先确保安全并报警，然后收集证据、进行医疗救治、等待责任认定，并根据认定结果进行赔偿协商或法律诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。