国企委托民营公司收费是否合法，需根据具体情况判断，关键在于委托行为和收费行为是否符合相关法律法规。

一. 委托行为的合法性

1. 委托关系的确立：根据《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。国企作为委托人，民营公司作为受托人，双方可以依法建立委托关系。
2. 委托权限的明确：国企在委托民营公司收费时，必须明确委托的权限和范围，确保民营公司在授权范围内行事。如果民营公司超越了委托权限，其行为可能构成无权代理或越权代理，导致行为无效或需承担相应责任。

二. 收费行为的合法性

1. 收费依据的合法性：民营公司代国企收费，必须有合法的收费依据，如国家法律法规、政策文件或双方合同约定等。如果缺乏合法依据，民营公司的收费行为可能构成乱收费或非法集资，需承担法律责任。
2. 收费标准的合理性：民营公司在代国企收费时，应遵守国家关于收费标准的法律法规，确保收费标准的合理性和公正性。如果收费标准过高或存在其他不合规情况，可能引发消费者投诉或法律纠纷。

三. 综合判断

• 合法委托与合规收费：如果国企与民营公司之间的委托关系合法，且民营公司的收费行为符合法律法规和合同约定，那么国企委托民营公司收费就是合法的。
• 风险防控：国企在委托民营公司收费时，应建立健全风险防控机制，加强对民营公司的监督和管理，确保委托行为和收费行为的合法性和合规性。

我建议：国企在委托民营公司收费前，应仔细审查民营公司的资质和信誉，明确委托权限和范围，以及收费依据和标准。同时，双方应签订详细的委托合同，明确各自的权利和义务，以确保委托行为和收费行为的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。