定罪免刑的法律依据主要规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条。以下是对该法条的详细解读：

一. 定罪免刑的法律依据

• 法条原文：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定：“有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。”

二. 定罪免刑的具体适用情形

1. 情节显著轻微、危害不大：这是指被告人的行为虽然触犯了刑法，但情节非常轻微，且对社会的危害不大，因此不认为是犯罪，可以免予刑事处罚。
2. 犯罪已过追诉时效期限：如果犯罪已经过了法律规定的追诉时效期限，那么就不能再追究被告人的刑事责任，应当免予刑事处罚。
3. 经特赦令免除刑罚：如果国家发布了特赦令，并且被告人符合特赦条件，那么可以免除其刑罚。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪：对于某些特定的犯罪，如侮辱、诽谤等，需要被害人亲自告诉才能处理。如果被害人没有告诉或者撤回了告诉，那么就不能再追究被告人的刑事责任，应当免予刑事处罚。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果犯罪嫌疑人在案件处理过程中死亡，那么就不能再追究其刑事责任，应当免予刑事处罚。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：如果其他法律有明确规定某些情形下可以免予追究刑事责任的，那么也应当遵循这些规定。

综上所述，定罪免刑的法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，该法条详细列举了六种可以免予追究刑事责任的情形。在司法实践中，法院会根据被告人的具体情况和案件事实，结合这些规定来作出是否免予刑事处罚的判决。