针对您提出的“起诉他们威胁我和孩子怎么起诉”的问题，首先我要明确的是，威胁行为可能构成违法行为，您有权通过法律途径保护自己和孩子的合法权益。以下是我为您提供的具体起诉步骤和建议：

1. 明确被告与收集证据：

   • 首先，您需要明确威胁您和孩子的具体个人或组织，即确定被告。
   • 接着，收集所有与威胁行为相关的证据，包括但不限于短信、电话记录、社交媒体消息、视频、音频等。这些证据将用于证明威胁行为的存在和严重性。

2. 报警与寻求法律援助：

   • 如果威胁行为严重到可能构成刑事犯罪（如恐吓、威胁杀人、伤害等），您应立即向当地公安机关报案，并请求他们进行调查。
   • 同时，您可以考虑寻求法律援助，特别是如果您对法律程序不熟悉或无法自行处理的情况下。法律援助机构或律师可以提供专业的法律建议和支持。

3. 起诉准备：

   • 在决定起诉之前，您需要咨询专业律师（如我），以了解您的法律权益、起诉的可行性和可能面临的法律程序。
   • 律师将帮助您准备起诉材料，包括起诉状、证据清单等，并确保所有材料符合法律要求。

4. 提起诉讼：

   • 律师将代表您向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交所有准备好的起诉材料。
   • 法院将审查您的起诉材料，并决定是否受理案件。如果受理，法院将安排庭审，并通知您和被告出庭。

5. 参与庭审与等待判决：

   • 在庭审中，您将有机会陈述您的诉求和理由，并提供证据支持您的主张。
   • 法院将听取双方的陈述和证据，并进行公正审理。最终，法院将作出判决，确定被告是否承担法律责任以及应承担何种法律责任。

请注意，起诉过程可能涉及复杂的法律程序和专业知识。因此，我强烈建议您在起诉前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时与我联系。