红灯被误判了一般不能马上撤销。以下是详细分析：
一. 法律规定与闯红灯的判定
保持安全距离的要求：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。这一规定要求驾驶人应确保能够清楚观察前方路况及交通标志、标线、交通信号灯，并留足安全刹车距离。
闯红灯的判定条件：通常，闯红灯的判定基于车辆是否违反交通信号灯指示，即是否在红灯亮起时继续通行。如果驾驶人因未能保持与前车的安全距离而导致无法看清信号灯，并因此“误”闯红灯，这并不构成撤销闯红灯处罚的合法理由。
二. 实际情况分析
在实际驾驶中，如果驾驶人跟随前车行驶，且因前车遮挡视线导致无法看清信号灯而闯红灯，这并不能作为申诉撤销处罚的依据。因为驾驶人有责任保持与前车的安全距离，以确保能够观察并遵守交通信号灯。
观察其他车辆：虽然可以通过观察同方向并排车辆的驾驶行为或后方车辆的驾驶行为来辅助判断前方信号灯状态，但这些方法并不能完全消除因视线遮挡而导致的闯红灯风险。
及时停车：如果发现可能因视线遮挡而闯红灯，驾驶人应立即停车，以避免完成闯红灯的违法行为。只有当车辆完全停止在停止线前，且未继续前行时，才可能不被视为闯红灯。
三. 总结与建议
不能申诉撤销：基于上述分析，因视线遮挡而导致的“误”闯红灯一般不能申诉撤销处罚。驾驶人应严格遵守交通法规，保持与前车的安全距离，并时刻注意观察交通信号灯。
预防措施：为避免类似情况发生，驾驶人可以在行驶过程中更加谨慎，如与大车保持足够距离、错开行驶等，以确保能够清晰看到交通信号灯。
及时停车：如果不慎因视线遮挡而接近闯红灯，应立即停车并等待下一个绿灯再行通过。
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