抵押合同和质押合同的主要区别在于担保物的形态、担保物权的设立方式、担保物的保管方式以及实现担保的方式。以下是对这两者的详细分析：
一. 担保物的形态
抵押合同：通常涉及不动产或某些特定的动产（如机器设备、交通工具等）。这些财产在抵押期间，抵押人仍然可以占有和使用，但财产的所有权证书或相关权利凭证需要交给抵押权人保管。
质押合同：主要涉及动产或权利凭证。在质押期间，质押物需要移交给质权人占有，由质权人负责保管。
二. 担保物权的设立方式
抵押合同：抵押权的设立通常需要办理抵押登记，特别是对于不动产抵押，登记是必经程序。
质押合同：质押权的设立则通过质押物的交付来实现，即质押物一旦交付给质权人，质押权即告设立。
三. 担保物的保管方式
抵押合同：抵押物仍由抵押人占有和使用，抵押人负责保管。
质押合同：质押物需移交给质权人，由质权人负责保管，直至债务得到清偿或质权得到实现。
四. 实现担保的方式
抵押合同：在债务人不履行债务时，抵押权人可以通过与抵押人协商折价、拍卖、变卖等方式处分抵押物，并就所得价款优先受偿。
质押合同：在债务人不履行债务时，质权人同样可以通过折价、拍卖、变卖等方式处分质押物，并就所得价款优先受偿。但由于质押物在质权人手中，质权人在实现质权时通常更为便捷。
综上所述，抵押合同和质押合同在担保物的形态、担保物权的设立方式、担保物的保管方式以及实现担保的方式等方面均存在显著差异。在签订相关合同时，应明确区分并理解这些差异，以确保合同的有效性和权益的保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。