农民工工资有欠条和公司发生活费记录，可以通过以下步骤进行起诉：

一. 确定管辖法院并准备起诉材料

1. 确定管辖法院：根据法律规定，你可以向被告所在地或合同履行地的基层人民法院提起诉讼。这是起诉的第一步，确保你选择了正确的法院。
2. 准备起诉状：起诉状需要写明原、被告的基本信息，诉讼请求，以及事情的经过和理由。记得要详细、准确地描述你的诉求和事实依据。
3. 收集证据：除了欠条这一关键证据外，公司发生活费记录也是重要的辅助证据。它可以证明你与公司的劳务关系以及公司部分支付工资的情况。同时，你还可以收集其他相关证据，如工作记录、考勤记录等，以增强你的诉讼优势。

二. 提交起诉材料并等待法院受理

1. 提交材料：将准备好的起诉状和证据材料提交给法院。确保所有材料都齐全、准确，并按照法院的要求进行整理。
2. 缴纳诉讼费：根据法院的规定，你需要缴纳一定的诉讼费。缴费后，等待法院受理你的案件。
3. 等待法院通知：法院受理案件后，会通知你开庭的时间和地点。你需要按照通知的要求准时参加庭审。

三. 参加庭审并陈述事实

1. 准时参加庭审：按照法院的通知，准时到达庭审现场。
2. 陈述事实：在庭审过程中，你需要清晰、准确地陈述事情的经过和理由，以及你的诉讼请求。同时，你要积极举证，证明你的诉求是合理、合法的。
3. 维护权益：通过庭审，法院将根据你的诉求和证据作出判决。如果判决支持你的诉求，你将获得相应的工资赔偿。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。请确保你的起诉没有超过诉讼时效。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。这为你的起诉提供了法律依据。

我建议：在起诉前，确保你已经收集了足够的证据来支持你的诉求。同时，了解清楚法院的诉讼流程和规定，以便更好地维护你的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。