父母在未经允许的情况下，不可以随意拍摄他人视频用于打官司。下面我将对此进行详细分析：

一. 拍摄他人视频涉及的法律问题

1. 隐私权保护：根据《民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。拍摄他人视频，尤其是未经允许的情况下，很可能侵犯他人的隐私权。
2. 证据合法性：在诉讼中，证据需要具有合法性。非法获取的证据，如未经允许拍摄的视频，很可能被法院认定为非法证据而不予采纳。

二. 父母拍摄孩子视频打官司的特定情境

• 假设父母拍摄的是自己孩子的视频，并打算在官司中使用。即使如此，也需要考虑视频的拍摄目的、内容以及是否侵犯了孩子的合法权益。如果视频内容涉及孩子的隐私或对其造成不良影响，父母也不能随意使用。

三. 合法获取和使用证据的建议

1. 遵循法律程序：如果需要收集证据，应该遵循合法的法律程序，如通过申请法院调查取证、聘请律师协助收集证据等方式。
2. 尊重他人权益：在收集证据的过程中，应尊重他人的隐私权和其他合法权益，避免采取非法手段。

我建议，父母在打算使用拍摄的视频作为官司证据之前，应仔细考虑视频的合法性、必要性和可能带来的法律后果。如果确实需要收集证据，应咨询专业律师或法律机构，确保所收集的证据符合法律要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。