车贷逾期半年，金融机构要求你一次性还完的做法并不一定合法，具体需根据贷款合同中的相关条款以及双方协商的情况来判断。

一. 合同条款与违约责任

1. 合同条款：首先，你需要查看贷款合同中是否有关于逾期还款的具体条款，特别是关于逾期后还款方式、违约责任以及是否允许金融机构单方面要求一次性还清等内容的约定。
2. 违约责任：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，如果借款人未按照约定的期限返还借款，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。但这并不意味着金融机构可以单方面要求一次性还清剩余贷款。

二. 金融机构的权利与义务

1. 金融机构的权利：金融机构有权要求借款人按照合同约定的期限和方式还款，但在借款人逾期时，其权利行使应受到合同和法律的限制。
2. 协商与展期：根据《中华人民共和国民法典》第六百七十八条，借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。这意味着，在逾期情况下，你有权与金融机构协商展期还款或采取其他补救措施。

三. 你的权益与应对

1. 查看合同：仔细查看贷款合同，了解逾期还款的具体条款和违约责任。
2. 与金融机构协商：积极与金融机构沟通，表达你的还款意愿和困难，尝试协商展期还款、分期还款或其他补救措施。
3. 法律途径：如果金融机构坚持要求你一次性还清剩余贷款，且这一要求违反了合同或法律规定，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

我建议：在与金融机构协商时，保持冷静和理性，明确表达自己的还款意愿和困难，同时了解并维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。