手写收据在符合一定条件下是有效的。具体来说：
主体合格：出具收据的人必须具有相应的民事行为能力，即完全民事行为能力人可以独立实施民事法律行为，其出具的收据有效。
意思表示真实：收据必须是当事人真实意愿的反映，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。
内容合法：收据所记载的事项不能违反法律法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。合法的交易或经济活动是收据有效性的基础。
形式规范：手写收据虽然没有严格的固定格式，但应具备一些基本要素，如收款人和付款人的姓名或名称、收款金额（大小写）、收款事由、收款日期以及双方的签字或盖章确认。这些要素的完备有助于增强收据的证明力。
签字或盖章确认：双方在收据上签字、盖章或按手印，可以视为对收据内容的确认和认可，这会进一步增强收据的法律效力。
然而，需要注意的是，手写收据的证据效力相对较弱，与正规的发票或具有特定格式要求的收据相比，在作为证据使用时，其证明力可能相对较弱。因此，在涉及金额较大或争议较多的经济纠纷中，建议结合其他相关证据（如转账记录、合同等）共同使用。
此外，如果手写收据存在字迹模糊、内容涂改、关键信息缺失或双方未签字确认等情况，可能会影响其有效性和证明力。在发生纠纷时，双方可能会对收据的真实性和具体内容产生争议。
综上所述，手写收据在符合上述条件时是具有法律效力的，但具体效力还需根据实际情况综合判断。在出具和使用手写收据时，应谨慎对待并尽可能完善相关要素和手续，以确保其法律效力和证明力。如果您在收据方面遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。