应诉状是被告针对原告的起诉进行回应的法律文书，其撰写需要严谨且符合法律规范。针对您提出的“原告保险公司起诉被告要2万元修车费应诉状怎么写”的问题，以下是一个简要的应诉状撰写指南：

一、应诉状的基本结构

1. 标题：通常写为“应诉状”或“民事应诉状”。

2. 当事人信息：

   • 被告信息：包括被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
   • 原告信息：列明原告的名称（保险公司全称）、住所、法定代表人或负责人姓名及职务、联系方式等。

3. 案由：简要说明案件的性质和缘由，如“关于XX保险公司诉我修车费纠纷一案”。

4. 答辩意见：

   • 事实及理由：详细陈述被告对原告诉讼请求的反驳理由，包括但不限于：修车费用的合理性、是否已支付、是否存在其他约定等。
   • 法律依据：列出支持被告答辩意见的相关法律法规条款。

5. 诉讼请求：明确被告对原告的诉讼请求所持的态度，如请求驳回原告的诉讼请求、请求法院依法裁判等。

6. 尾部：包括致送法院的名称、被告签名或盖章、日期等。

二、撰写应诉状的注意事项

1. 针对性：应诉状应紧密围绕原告的起诉内容进行反驳，避免偏离主题。

2. 客观性：陈述事实时应客观、真实，不得夸大或歪曲。

3. 逻辑性：答辩意见应条理清晰，逻辑严密，使法院能够清晰地理解被告的立场和理由。

4. 法律依据：准确引用相关法律法规，为被告的答辩意见提供有力的法律支持。

5. 格式规范：应诉状应符合法律文书的格式要求，字体、字号、行距等应规范统一。

三、应诉状示例（简化版）

应诉状

被告：[被告姓名]，[被告性别]，[被告年龄]，[被告民族]，[被告职业]，住[被告住所]，联系电话：[被告联系电话]。

原告：[保险公司全称]，住[保险公司住所]，法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[职务]，联系电话：[联系电话]。

案由：关于[保险公司名称]诉我修车费纠纷一案。

答辩意见：
1. 事实及理由：原告所诉修车费用[具体金额]元，被告认为该费用过高且不合理。首先，修车费用明细中部分项目并非因本次事故造成；其次，原告提供的修车费用清单中部分价格高于市场平均水平。因此，被告请求法院对原告主张的修车费用进行核实并予以调整。
2. 法律依据：《中华人民共和国合同法》第[具体条款]条、《中华人民共和国民事诉讼法》第[具体条款]条等相关法律法规。

诉讼请求：请求法院依法驳回原告的诉讼请求，或对原告主张的修车费用进行核实后作出公正裁判。

此致
[法院名称]

被告：[被告签名或盖章]

[日期]

请根据实际情况调整上述示例中的具体内容，以确保应诉状的准确性和有效性。如有其他法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。