公司监理人撤销需要按照公司法和公司章程的规定，提交相应的文件并经过特定的程序。具体手续如下：

一. 提交相关文件

根据公司法和公司章程的规定，需要提交董事、监事、经理的发生变动的文件。这些文件包括但不限于：

• 有限责任公司需提交股东会决议，该决议由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章。
• 股份有限公司需提交股东大会会议记录，该记录由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者由股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认。
• 无论是有限责任公司还是股份有限公司，都需要提交董事会决议，该决议由董事签字。

二. 办理变更登记

• 新任监事的相关信息（如身份证复印件）也需要提交。
• 如果董事、监事、经理的备案与公司有关变更登记同时申请，可以一并提交有关材料，无需再单独填写《公司备案申请表》。
• 备案登记通常在七个工作日左右即可完成，且该服务是免费的。

三. 特别注意事项

• 在撤销监理人的过程中，应确保所有手续都符合公司法和公司章程的规定，以避免任何法律纠纷。
• 撤销监理人后，公司应及时更新相关记录，并确保公司的治理结构和运营不受影响。

综上所述，撤销公司监理人需要按照公司法和公司章程的规定，提交相关文件并经过特定的程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。