保证金充抵借款时，通常需要开具收据。以下是对此问题的详细分析：

一. 保证金充抵借款的法律性质

1. 保证金与借款的转化：保证金充抵借款，实质上是将保证金转化为借款的一部分或全部，用于偿还债务。这种转化在法律上需要明确的意思表示和相应的证据支持。
2. 证据的重要性：在法律纠纷中，证据是判断事实的关键。收据作为书面证据，能够证明保证金已经转化为借款，并用于偿还债务。

二. 收据的法律作用

1. 证明付款事实：收据是证明付款事实的重要证据，能够表明收款人已经收到款项，并确认款项的用途。
2. 避免纠纷：开具收据可以避免因款项支付而产生的纠纷。如果双方对款项的支付或用途产生争议，收据可以作为有力的证据来支持各自的主张。

三. 相关法律法规

1. 《中华人民共和国合同法》：该法规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。书面形式是指合同书、信件和数据电文（包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件）等可以有形地表现所载内容的形式。收据作为书面形式的一种，可以作为合同的证明。
2. 《中华人民共和国民事诉讼法》：该法规定，证据包括书证、物证、视听资料、证人证言、当事人的陈述、鉴定结论、勘验笔录等。收据作为书证的一种，可以在诉讼中作为证据使用。

四. 实际操作建议

1. 开具收据：在保证金充抵借款时，建议双方开具收据，并明确注明款项的用途、金额和支付时间等信息。
2. 保留证据：双方应妥善保管收据等相关证据，以备不时之需。

综上所述，保证金充抵借款时，通常需要开具收据，以证明款项的支付和用途，避免可能的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。