房贷还完了保证金可以委托他人代领。具体来说：

1. 委托代理的合法性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。这意味着，如果你因为某些原因无法亲自去领取保证金，你可以委托他人代为领取。

2. 委托代理的形式：委托他人代领保证金时，建议采取书面形式，即签订委托书。委托书应明确委托人和受托人的基本信息、委托事项、权限范围、委托期限等，以确保委托关系的合法性和有效性。

3. 受托人的义务与责任：受托人在代理权限内，应忠实、勤勉地履行委托事务，维护委托人的利益。如果受托人因过错给委托人造成损失的，应承担相应的赔偿责任。

4. 领取保证金的注意事项：在委托他人代领保证金时，应确保受托人了解领取流程、所需材料以及可能遇到的问题。同时，委托人也应保持与受托人的沟通，及时了解领取进展，确保保证金能够顺利领取。

综上所述，房贷还完了保证金是可以委托他人代领的，但应确保委托关系的合法性和有效性，并明确受托人的义务与责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。