针对您提出的问题，关于孩子被车撞后保险公司只赔偿医药费的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：
首先，根据相关法律法规，如果对方在事故中负全责，并且拥有全险，那么他们应当承担因事故导致的所有合理且必要的经济损失。这些损失不仅仅包括医药费，还可能涵盖其他多个方面，如：
- 护理费：如果孩子因伤需要他人护理，那么护理人员的费用也是应该被考虑的。
- 营养费：为了促进孩子的康复，可能需要额外的营养补充，这部分费用同样可以纳入赔偿范围。
- 误工费（如适用）：虽然孩子通常不涉及误工费，但如果孩子已经步入社会并开始工作，因伤导致的收入损失也是可以要求赔偿的。
- 交通费：在治疗和康复过程中，孩子及其家属可能需要多次往返医院，产生的交通费也应当得到赔偿。
接下来，您可以采取以下步骤来争取合理的赔偿：
- 保留证据：请务必妥善保管好所有与事故相关的费用凭据、医疗记录、事故责任认定书等关键证据。
- 沟通协商：首先尝试与对方及其所投保的保险公司进行沟通协商，明确告知他们应当承担的全面赔偿义务，并提供相关证据支持您的主张。
- 法律途径：如果经过多次协商仍无法达成满意的结果，您可以考虑向当地法院提起民事诉讼。在此过程中，请务必重视事故责任认定书等相关证据材料的搜集与整理，以便在诉讼中能够有力地支持您的主张。
最后，我想强调的是，您的合法权益理应得到充分的保护。在处理此类事故时，请保持冷静和理性，积极寻求专业法律和保险方面的帮助，以确保您的权益得到最大程度的维护。