关于“法定程序撤销假释”的问题，我可以为您详细解答如下：

结论前置：假释的撤销是一个严格的法律程序，必须严格按照法律规定进行。当被假释的犯罪分子在假释考验期内出现特定情形时，将依法撤销假释，并收监执行未执行完毕的刑罚。

一、假释撤销的法定情形

1. 在假释考验期内再犯新罪：

   • 被假释的犯罪分子在假释考验期限内犯新罪的，无论新罪的性质和形式，都应当撤销假释。
   • 对新罪进行判决，并把前罪未执行完毕的刑期和新罪判决的刑期，按总和刑期以下数罪中最高刑期以上酌情决定执行数罪的刑期并罚。

2. 在假释考验期内发现漏罪：

   • 在假释考验期限内，如果发现被假释的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销假释。
   • 对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照《刑法》的相关规定，决定执行的刑罚。

3. 违反假释监督管理规定：

   • 被假释的犯罪分子在假释考验期限内，如果违反法律、行政法规或国务院有关部门关于假释的监督管理规定，但尚未构成新的犯罪的，也应当撤销假释。
   • 违反的规定可能包括不遵守报告义务、不遵守会客规定、未经批准离开所居住的市、县或迁居等。

二、假释撤销的程序

• 假释撤销的程序主要由人民法院负责。
• 在假释考验期内，如果被假释的犯罪分子有违反法律、行政法规或者国务院公安部门有关假释的监督管理规定的行为，公安机关可以向人民法院提出撤销假释的建议。
• 人民法院应当自收到撤销假释建议书之日起一个月内予以审核裁定。
• 如果人民法院裁定撤销假释，将由公安机关将罪犯送交监狱收监执行尚未执行完毕的刑罚。

三、法律依据

• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第八十六条明确规定了假释的撤销条件。
• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第七十一条和第七十条分别规定了数罪并罚的原则，适用于假释撤销后新罪与漏罪的判决。

综上所述，假释的撤销是一个严谨的法律过程，涉及多个法定情形和具体的程序规定。如果您或您身边的人面临相关问题，建议及时咨询专业律师，以便获得准确的法律指导和帮助。作为专业律师，我在刑事辩护领域有着丰富的经验，如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。