是的，根据国家法规规定，危险品运输公司需要建立24小时值班制度。这一要求主要依据《生产安全事故应急条例》第十四条的相关规定。该条例明确指出，危险物品的生产、经营、储存、运输单位应当建立值班制度，并配备应急值班人员。

这一规定的目的是确保在发生生产安全事故或紧急情况时，能够迅速响应、组织救援力量、统筹调度资源开展先期处置，并及时向政府及有关部门报告事故险情。对于危险品运输公司而言，由于其业务的特殊性和潜在的风险性，实行24小时值班制度显得尤为重要。

通过24小时值班，公司可以确保在任何时间都有专业人员对运输过程中的安全状况进行监控和管理，一旦发现异常情况，能够立即采取措施进行处理，从而有效保障危险品运输的安全性和可靠性。

因此，危险品运输公司应当严格遵守国家法规要求，建立健全24小时值班制度，并配备足够数量的应急值班人员，以确保公司的安全运营和事故应急响应能力。