轻便摩托车未按规定道路行驶是需要罚款的。具体处罚如下：

1. 普通道路：不按所需行进方向驶入导向车道的，罚款200元以下，不记分。这一规定适用于所有机动车，包括轻便摩托车，意味着如果轻便摩托车在普通道路上未按规定车道行驶，将面临200元以下的罚款。

2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。这一条款为轻便摩托车未按规定道路行驶的处罚提供了法律依据。

我建议驾驶轻便摩托车时，应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶，以避免不必要的罚款和交通安全隐患。如有进一步需要，您可以继续咨询我。