车管所出具的行车证和车辆登记证书是合法的，它们是由国家授权的官方机构——车辆管理所，根据相关法律法规和程序为机动车颁发的官方证件。

首先，行车证，也称为机动车行驶证，是机动车上路行驶的法定证件。它包含了车辆的基本信息，如车辆类型、车牌号码、车主信息等，并且证明了车辆已经通过了相关的检验和登记程序，符合上路行驶的条件。行车证的颁发是依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规进行的，具有法律效力。

其次，车辆登记证书也是机动车的重要法定证件之一。它详细记录了车辆的基本信息、登记情况、变更记录等，是车辆所有权的法定证明。车辆登记证书的颁发和管理也是依据相关法律法规进行的，确保了车辆的合法性和权益的保护。

因此，车管所出具的行车证和车辆登记证书是合法的，具有法律效力。车主在办理相关手续时，应该确保这些证件的齐全和有效，以遵守法律法规并确保自己的权益。同时，也要注意保管好这些证件，避免丢失或损坏带来的不便。