亲子鉴定这一概念在我国古已有之，但真正现代意义上的亲子鉴定技术的引入和应用则是在近现代。具体来说：

我国亲子鉴定技术的引入与应用：

1. 古代“滴血认亲”：

   • 早在三国时代，我国就有了滴骨验亲的记载，这可以视为亲子鉴定的一种原始形式。
   • 宋代法医学家宋慈将滴骨验亲法收入《洗冤集录》中，进一步推动了这种方法的应用。
   • 但这些方法并不科学，存在很大的误差。

2. 现代亲子鉴定技术的引入：

   • 我国很早就引进了DNA鉴定技术，但最初主要用于重大刑事案件的侦破工作。
   • 直到1989年，DNA鉴定技术才首次用于亲子鉴定。

3. 亲子鉴定技术的发展与应用：

   • 随着技术的稳定和费用的下降，进入21世纪后，DNA鉴定技术在中国的应用迅速扩大。
   • 在法医学上，这项技术已在被拐卖妇女、儿童认领、重大案件认定等方面起到重要作用。
   • 在社会生活中，DNA技术也广泛应用于移民签证、寻根、为孩子上户口、非婚子女确认、遗产继承、产房调错婴儿等多个领域。

综上所述，虽然我国古代就有“滴血认亲”等原始形式的亲子鉴定方法，但这些方法并不科学。真正现代意义上的亲子鉴定技术是在近现代才引入并发展起来的，特别是1989年DNA鉴定技术首次用于亲子鉴定后，这项技术在我国得到了广泛的应用和发展。如果你对亲子鉴定有进一步的法律问题或疑问，可以直接向我咨询。