亲子鉴定技术古已有之，但现代科学意义上的亲子鉴定技术始于20世纪，并在随后得到迅速发展。

一. 亲子鉴定技术的历史

1. 古代方法：亲子鉴定的概念在中国古已有之，如三国时代的滴血认亲，包括滴骨法和合血法。但这些方法并不科学，无法准确判断亲子关系。

2. 现代科学的起源：近代以血型检验为基础进行亲子鉴定始于德国，1931年美国也开始有了亲子鉴定的案例。这些方法相较于古代有了更高的科学性。

3. DNA鉴定技术的应用：我国很早就引进了DNA鉴定技术，但初期主要用于重大刑事案件的侦破工作。直到1989年，DNA鉴定技术才首次用于亲子鉴定。随着技术的稳定和费用的下降，DNA鉴定技术在21世纪后在中国的应用迅速扩大。

二. 现代亲子鉴定技术的特点

• 科学性：现代的亲子鉴定技术基于孟德尔遗传定律，通过检验遗传特征来判断亲子关系，结果准确可靠。
• 广泛应用：DNA鉴定技术不仅在法医学上有重要作用，如被拐卖妇女、儿童的认领、重大案件的认定等，还在社会生活中有广泛应用，如移民签证、寻根、为孩子上户口、非婚子女确认、遗产继承等。

综上所述，虽然亲子鉴定的概念古已有之，但真正科学、准确的亲子鉴定技术是在20世纪开始发展，并随着DNA鉴定技术的应用而得到迅速发展和广泛应用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。