物业额外收取停车服务费在一定条件下是合法的。具体分析如下：

一. 合法条件与依据

1. 法律法规支持：根据《山东省物业服务收费管理办法》第二条第二款，物业服务收费包括物业公共服务费、机动车停放费和其他服务收费。其中，机动车停放费即为停车服务费的一种。这表明，在法律层面上，物业收取停车服务费是有依据的。
2. 业主大会或业主委员会授权：物业公司收取停车服务费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是确保物业公司的收费行为代表业主共同意愿的基本要求。若未经授权，则物业公司的收费行为可能不合法。
3. 明确的合同约定：物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车服务费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。

二. 收费原则

1. 合法性原则：所有收费行为必须遵循相关法律法规，确保合法合规。
2. 公开透明原则：物业公司应公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。
3. 合理性原则：根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。

三. 实际情况分析

• 若物业公司已经获得了业主大会或业主委员会的授权，并且在物业服务合同中明确约定了停车服务费的收取，那么其额外收取停车服务费是合法的。
• 若物业公司未获得授权或未在合同中明确约定，却擅自额外收取停车服务费，那么这种行为可能是不合法的。

综上所述，物业额外收取停车服务费在符合法律法规、获得业主大会或业主委员会授权，并且有明确的合同约定时，是合法的。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。