正当防卫制度现已在司法实践中得到实施，并且相关法律和指导意见已经对其进行了细化和明确。以下是对正当防卫相关法律的全面解读：

一、正当防卫的定义与条件

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。它必须满足以下五个条件：

1. 起因条件：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
2. 时间条件：防卫行为必须发生在不法侵害正在进行时。
3. 主观条件：防卫意图必须正当，即为了保护合法权益而防卫。
4. 对象条件：防卫对象必须是不法侵害人。
5. 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。

二、正当防卫的法律依据与变化

近年来，随着《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》等文件的发布，正当防卫的判定标准更加明确和细化。这些文件并未直接修改法律条文，而是通过指导意见和规范性文件对正当防卫的适用进行了细化和明确。

三、正当防卫的判定标准

1. 注重匹配性：在判定正当防卫时，更注重防卫行为与不法侵害的紧迫性和严重程度的匹配，确保防卫行为的合理性。
2. 考虑防卫人心理状态：充分考虑防卫人面临不法侵害时的紧迫状态和紧张心理，以更人性化地判断防卫行为的正当性。
3. 新规定的应用：如一方先动手且手段明显过激，还手的一方若属于正当防卫，即使打赢也不用承担刑事责任。

四、特殊防卫的规定

对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

五、司法实践中的指导原则

在司法实践中，要切实防止“谁能闹谁有理”“谁死伤谁有理”的错误做法，坚守“法不能向不法让步”的法治精神。同时，在判断正当防卫时，需立足防卫人防卫时的具体情境，综合考虑案件发生的整体经过和一般人在类似情境下的可能反应，以确保判断的公正性和合理性。

综上所述，正当防卫制度已经在司法实践中得到实施，并且相关法律和指导意见已经对其进行了细化和明确。如果您在正当防卫方面遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助和解答。