不可以，规范性文件不可以在没有法律法规依据的情况下设定权利义务。具体分析如下：

根据《中华人民共和国立法法》第八十二条的明确规定：“没有法律、行政法规、地方性法规依据，地方政府规章不得设定减损公民、法人和其他组织权利或者增加其义务的规范。”由此可见，法律对于规范性文件的制定有着严格的限制，即规范性文件不得在没有法律法规依据的情况下，作出减损公民、法人和其他组织合法权益或者增加其义务的规定。这一规定旨在保护公民、法人和其他组织的合法权益，防止规范性文件随意设定权利义务，造成社会关系的混乱。

因此，规范性文件在制定时，必须严格遵循法律法规的依据，确保所设定的权利义务符合法律的规定和精神。如果规范性文件违反了这一原则，公民、法人和其他组织可以依法向有关部门提出异议，要求予以纠正。

综上所述，规范性文件不可以在没有法律法规依据的情况下设定权利义务，这是法律对规范性文件制定的一种严格限制和约束。