对于医疗机构收货委托书上是否必须盖收货章的问题，我们可以从相关的管理规范中进行推导和分析。

首先，根据《医疗器械经营质量管理规范》中的描述，对于从事医疗器械批发业务的企业，在医疗器械出库时，应当附随货同行单，并且需要加盖本企业或者委托的专门提供医疗器械运输、贮存服务企业的出库印章。这一规定确保了医疗器械在流通过程中的可追溯性和责任明确性。

虽然这一规范直接提及的是出库印章，但我们可以从中推断出，在医疗器械的流通环节中，对于重要的单据和文件，加盖相关印章是一种常见且必要的做法，以确保文件的合法性和有效性。

收货委托书作为医疗机构接收医疗器械的重要文件，其作用是确认收货方已经收到并确认了所送达的医疗器械。因此，为了保证这份文件的合法性和有效性，以及确保收货方对收货内容的确认和承担责任，加盖收货章是合理的做法。

综上所述，虽然《医疗器械经营质量管理规范》中没有直接规定医疗机构收货委托书上必须盖收货章，但从规范的精神和医疗器械流通的实际需求出发，加盖收货章是符合逻辑且必要的。因此，建议在医疗机构收货委托书上加盖收货章，以确保文件的合法性和收货方对收货内容的确认。