《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十七条规定，在执行终结时，需制作裁定书，裁定书应当写明裁定结果和作出该裁定的理由，并需送达申请执行人。

一. 法律规定

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十七条：“有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：（一）申请人撤销申请的；（二）据以执行的法律文书被撤销的；（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；（四）追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。裁定终结执行的，应当制作裁定书，并送达申请执行人”。

二. 分析说明

1. 裁定终结执行的情形：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十七条，列举了六种裁定终结执行的情形，包括申请人撤销申请、据以执行的法律文书被撤销等。
2. 制作裁定书并送达：在法律规定中明确指出，裁定终结执行的，应当制作裁定书，并需送达申请执行人。这意味着，在执行终结时，法院必须依法制作裁定书，并将裁定书送达给申请执行人，以正式告知其执行终结的决定。

三. 结论

因此，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十七条的规定，在执行终结时，法院需制作裁定书，并送达申请执行人，这是法律规定的必须程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。