《中华人民共和国刑法》第二十条的修改时间是在2023年。以下是具体的分析：

一. 修改时间的确认

• 法律依据：《中华人民共和国刑法（2023修正）》表明，该法条是在2023年进行了修正。因此，可以确认《刑法》第二十条的修改时间是在2023年。

二. 法条内容概述

• 《中华人民共和国刑法》第二十条主要规定了正当防卫的构成要件、限度条件以及特殊防卫的情形。该法条对于保护公民在面对不法侵害时的自卫权利具有重要意义。

综上所述，《中华人民共和国刑法》第二十条的修改时间是在2023年。该法条的修正对于完善正当防卫制度，保障公民权益具有重要意义。如您还有其他问题需要咨询，请随时告知。