认定家庭父母与子女的共居关系，主要依据实际居住情况、生活照顾以及经济支持等方面来综合判断。具体分析如下：

一. 共同生活的基本认定

• 共同生活是指家庭成员在日常生活中共同居住、共同照料，并在经济上相互支持。对于父母与子女而言，共居关系通常意味着他们居住在同一住所，或者虽然不住在同一住所但日常生活有紧密联系，如父母经常到子女家照顾孙辈，或子女经常回父母家照顾老人等。

二. 法律上的认定标准

• 根据相关法律法规及政策，共同生活家庭成员通常包括未成年子女、已成年但不能独立生活的子女（如在校接受全日制本科及本科以下学历教育的成年子女，以及重病、重残等完全丧失劳动能力的子女），以及其他具有法定赡养、抚养关系且长期共同居住的人员。这里的“长期共同居住”是认定共居关系的关键。

三. 实际居住情况的考量

• 实际居住情况是判断共居关系的重要依据。如果父母与子女确实居住在同一住所，且在日常生活中有共同的照料和经济支持，那么可以认定为共居关系。

四. 生活照顾与经济支持的考量

• 除了居住情况外，生活照顾和经济支持也是判断共居关系的重要因素。如果父母在子女家中照顾孙辈、做家务等，或者子女在经济上支持父母的生活，这些都可以作为共居关系的佐证。

综上所述，认定家庭父母与子女的共居关系需要综合考虑实际居住情况、生活照顾以及经济支持等方面。如果父母与子女确实存在上述方面的紧密联系，那么可以认定为共居关系。我的观点是，在判断共居关系时，应注重实际情况的考察，并结合法律法规的相关规定进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。